O grupo é contemporâneo e formado por músicos que trazem a bagagem de uma década no mercado. Já passaram por espaços tradicionais como: Estação Primeira de Mangueira, Teatro Rival, Casa da Mãe Joana, MIS (Museu da Imagem e do Som), Mercado Municipal de São Paulo, Bar Mangueira (SP), Bar Salve Jorge (SP), Estudantina Musical, Centro Cultural Cartola, Cachaçaria Mangue Seco, G.R.E.S Vila Isabel, Parada da Lapa,
Teatro Odisséia, Tabuleiro da Baiana, etc. Já tocaram com artistas como Vó Maria, Dení de Lima, Ivone Lara, Délcio Carvalho, Monarco, Xangô da Mangueira, Luiz Carlos da Vila, Wilson Moreira, Diogo Nogueira, Sandra de Sá, Alcione, Emílio Santiago, Mart'nália, Tânia Malheiros, Sombra, Walter Alfaiate, Nelson Sargento, Noca da Portela, Paulão 7 Cordas, dentre outros ícones do samba e da música popular brasileira.
Buscando resgatar, difundir e preservar a expressão máxima de nossa cultura popular, o Samba Urbano tem como referência a riqueza poética e a surpreendente melodia de Cartola, toda a malandragem e sabedoria de Noel Rosa, o brilhantismo deCandeia, Zé Ketti, Monarco, a parceria ímpar de João Nogueira e Paulo Cesar Pinheiro, não esquecendo de Cyro Monteiro, Nelson Cavaquinho, Geraldo Pereira, Wilson Batista, a “santíssima trindade do samba”, (Donga, João da Baiana e Pixinguinha), bem como Zeca Pagodinho, Almir Guineto, Luiz Carlos da Vila e tantos outros.
O grupo também difunde suas composições autorais, já que além de músicos também são compositores. Samba Urbano é: Cauê Harada (percussão geral), Felippe Almeida (percussão geral), Marcelle Motta (voz), Rafael de Moraes (voz e cavaquinho) e Daniel Aranha (violão).